Suímh In-athdhéanta Cruinneas de Shuiteálaí Flange-Type Auto Zero

Cad é Cruinneas Suímh In-Athghairme Suímh Uathoibríoch Zero de Chineál Flange?

I ndéantúsaíocht bheachtais, déantar gach miocrón a chomhaireamh. Ní ceist theicniúil amháin í an cheist maidir le cé chomh cruinn agus is féidir píosa oibre nó daingneán a athshuíomh tar éis é a bhaint agus a athghléasadh — cinneann sé go díreach an féidir le líne táirgeachta lamháltais dochta a chothú thar na céadta nó na mílte timthriall. Tá an cruinneas suímh in-athdhéanta de shuímh nialasach uathoibríoch de chineál flange ar cheann de na sonraíochtaí is tábhachtaí a ndéanann innealtóirí meastóireacht orthu agus iad ag dearadh córais meaisínithe solúbtha, cealla uathoibrithe robotic, agus socruithe daingneáin ardchruinneas.

Is gléas clampála agus suite a ghníomhaítear go haeroibritheach nó go hiodrálach é suiteálaí nialais uathoibríoch de chineál flange a úsáideann meicníocht glasála liathróid díreach colún atá suite laistigh de thithíocht flanged. Nuair a dhugtar iompróir nó pailléid saotharphíosa ar an suiteálaí, glasann liathróidí cruach atá tiomáinte ag gníomhú faoi bhrú an ghraí tarraingthe go docht i gcoinne na dromchlaí suíocháin beachtas-talamh. Is é an toradh ná nasc intuartha, in-athdhéanta agus docht gach uair amháin - gan gá le hath-thomhas láimhe nó le hath-nialasú ag an rialtóir CNC.

Míníonn an t-alt seo go díreach cad a chiallaíonn cruinneas suite in-athdhéanta i gcomhthéacs suiteálaithe nialais uathoibríocha de chineál flange, cad iad na gnáthluachanna a bhaintear amach go praiticiúil, a mbíonn tionchar ag fachtóirí meicniúla agus oibríochtúla ar an líon sin, agus conas cruinneas ardleibhéil a chothabháil thar shaol seirbhíse fada.

Ag Sainmhíniú Cruinneas Suímh Athdhéanta i gCórais Zero Point

Sula ndéantar comparáid idir uimhreacha, tá sé riachtanach a thuiscint go beacht cad a chiallaíonn "cruinneas suímh in-athdhéanta" san iarratas seo. Tagraíonn an téarma don diall uasta i suíomh an iompróra workpiece nó pláta daingneáin gach uair a suitear agus a athshuiteáil ar an suiteálaí náid — faoi choinníollacha rialaithe, cobhsaí.

Tá sé seo difriúil ó chruinneas iomlán suímh. Déanann cruinneacht iomlán cur síos ar chomh gar agus a shroicheann cuid suíomh ordaithe ó thagairt sheachtrach. Déanann cruinneas athfhillteach cur síos ar an comhsheasmhacht an tseasaimh fillte thar timthriallta clampála iolracha, beag beann ar an luach comhordanáidí absalóideach. I gcórais nialasphointe, is é an tsonraíocht is mó atá in atrialltacht toisc go ndéantar córas comhordanáidí an uirlis mheaisín a chalabrú uair amháin go dtí an pointe nialasach, agus táthar ag súil go dtiocfaidh na pailléid nó na daingneáin go léir ina dhiaidh sin i dtír ag an datum céanna gach uair.

Conas a Thomhaistear Atrialltacht

De ghnáth déanann monaróirí agus úsáideoirí deiridh cruinneas suímh in-athdhéanta a thomhas ag baint úsáide as tomhas diailithe beachta nó braiteoir díláithriúcháin léasair. I gceist leis an nós imeachta:

1. Pailéad tagartha a fheistiú nó graí a tharraingt isteach sa suiteálaí náid agus an suíomh tosaigh a thaifeadadh in aiseanna X, Y, agus Z.
2. Díghlasáil iomlán agus bain an phailléid as an suiteálaí.
3. Athdhugadh an phailléid agus suíomh ath-thomhas sna trí ais go léir.
4. An seicheamh seo a athrá líon suntasach uaireanta – 10 go 30 timthriall de ghnáth.
5. An diall uasta ón suíomh meánach a ríomh thar gach timthriall.

Cuirtear an toradh in iúl mar bhanda lamháltais, go hiondúil i micriméadair. Mar shampla, sonraíocht atriallachta de níos lú ná nó cothrom le 5 mhicriméadar (0.005 mm) Ciallaíonn sé sin, thar gach timthriall athfheistithe tomhaiste, go gcuirtear an pailléad ar ais chuige laistigh d'fhuinneog 5-mhicriméadar den suíomh tagartha.

Gnáthluachanna Cruinneas Suímh In-Athdhéanta do Shuíomhanna Uathoibríocha de Chineál Flange

Tá an flange-cineál suiteálaí náid uathoibríoch baineann sé amach luachanna cruinneas suite in-athdhéanta a bhíonn in iomaíocht le - agus i go leor cásanna a sháraíonn - modhanna traidisiúnta ailínithe daingneáin láimhe de réir ord méide. Cé go mbraitheann luachanna sonracha ar dhearadh, ar mhéid agus ar mhodh gníomhaíochta, is iad seo a leanas figiúirí tagarmharcála an tionscail do shuímh feansaí glais liathróid colún díreach dea-innealtóireacht:

Tá an Cruinneas suite in-athdhéanta 5-mhicriméadar (0.005 mm). Luaitear go forleathan é mar an caighdeán óir do shuímh nialais uathoibríoch ard-chruinneas flange a úsáidtear in ionaid meaisínithe CNC. Ciallaíonn sé seo, thar na mílte athruithe pailléid, go n-athraíonn datum an phíosa oibre níos mó ná leithead aon ghruaig dhaonna - leibhéal comhsheasmhachta nach féidir a bhaint amach ach le ailíniú láimhe traidisiúnta.

I gcás feidhmeanna ginearálta nuair nach bhfuil gá le lamháltais iomlána miocrón, tá an-chumas fós ag suiteoirí sa raon 5 go 8 micriméadair agus cuireann siad luach den scoth ar fáil. Ba cheart an rogha rang cruinnis a mheaitseáil leis na lamháltais meaisínithe iarbhír a theastaíonn don chuid críochnaithe.

Príomhfhachtóirí Meicniúla a Rialaíonn Cruinneas In-athdhéanta

Tá an repeatable positioning accuracy of a flange-type automatic zero positioner is not a single-component specification. It emerges from the cumulative precision of several mechanical subsystems working in concert. Understanding these factors helps engineers select the right positioner and maintain accuracy in service.

1. Tarraingt Graí agus Ball-Lock Céimseata

Tá an pull stud — inserted into the positioner body from the workpiece side — is the primary reference element. Its taper angle, surface finish, and dimensional consistency directly determine where the workpiece carrier seats each time. In a straight-column ball-lock design, hardened steel balls are driven radially inward to engage a groove on the pull stud. The geometry of this groove, combined with the ball diameter and contact angle, defines the effective seating force and lateral rigidity.

Tarraing studs le dromchlaí suíocháin talún agus lamháltais daingean tríthoiseacha (go hiondúil laistigh de 2 go 3 mhicriméadar ar thrastomhais chriticiúla) riachtanach d'atrialltacht fho-5-mhicriméadar. Aistreofar aon athrú ar thrastomhas graí tarraingt trasna baisc go díreach isteach i scaipthe suímh le linn rothaíochta.

2. Maolas agus Críochnaigh Dromchla Suíocháin

Tá an top face of the flange-type positioner — the surface against which the workpiece carrier or pallet seats — must be ground to a very high flatness. Surface flatness errors of even 3 to 4 micrometers can introduce Z-axis height variation during remounting, degrading overall repeatability. Premium positioners achieve seating surface flatness of níos lú ná 2 mhicriméadar , ag cur le suíomh Z-ais cobhsaí, in-athdhéanta.

3. Comhsheasmhacht Brú Gníomhachtaithe

Braitheann suiteoirí uathoibríocha de chineál flange ar chiorcad brú aeroibrithe nó hiodrálach chun an mheicníocht glasála liathróid a thiomáint. Má athraíonn brú an tsoláthair idir thimthriallta clampála, athróidh an fórsa glasála - agus mar sin an stiffness teagmhála -, rud a fhágann go mbeidh athruithe caolchúiseacha sa suíomh ina suí. Sonraíonn córais dea-dheartha brú gníomhaithe ainmniúil (go hiondúil 6 bar aeroibrithe nó 100 go 150 barra hiodrálacha) le banna éagsúlachta caol inghlactha. Moltar rialtóir brú agus carnadóir ar an líne soláthair chun brú a choinneáil cobhsaí laistigh de móide nó lúide 0.1 barra le linn gach imeacht clampála.

4. Righineacht Tithíochta agus Comhéadan Gléasta

Tá an flange housing that anchors the positioner to the machine table or base plate must be extremely rigid. Any compliance in the bolted joint — caused by surface waviness on the mating face, insufficient bolt torque, or soft base material — will allow micro-deflections during clamping actuation that reduce effective repeatability. Best practice calls for a ground mating surface, proper torque sequence on all mounting fasteners, and the use of a hardened steel or cast iron base plate.

5. Glaineacht agus Eisiamh Sliseanna

I dtimpeallachtaí meaisínithe, is bagairtí seasta iad sliseanna, fuaraitheoirí agus smionagar ar chruinneas suite. Is féidir fiú sliseanna beag a thaisceadh idir aghaidh suíocháin an phailléid agus dromchla barr an tsuímhéara earráidí airde de na deich micriméadar a thabhairt isteach — rud a sháraíonn cruinneas meicniúla dúchasach an chórais go hiomlán. Is cumasóir ríthábhachtach é dearadh eisiatachta sliseanna, lena n-áirítear ciorcaid ghlan-shéidte aeir a chomhtháthaítear isteach sa chorp suiteálaí, maidir le cruinneas marthanach. Ionchorpraíonn suiteálaithe uathoibríocha den chineál flange cáilíochta aer comhbhrúite an dromchla suíocháin a shruthlú roimh gach timthriall clampála chun ábhar salaithe a bhaint.

Mar a Chumasaíonn an Dearadh Cineál Flange Ard-Atrialltacht

Tá an flange-type configuration offers specific structural advantages over other positioner form factors (such as built-in or table-top types) when repeatability across thousands of cycles is the priority.

• Trastomhas suíocháin mhóra: Tá an flange provides a wide, annular seating surface that distributes clamping loads evenly, reducing point-contact stress and minimizing elastic deformation at the datum interface.
• Patrún bolta sainithe: Tá an flange mounting holes allow controlled, pre-engineered installation onto machine tables or base plates, eliminating the variability of ad-hoc mounting methods.
• Gnéithe ailíniú comhtháite: I measc na suíomhanna flange préimhe tá poill bioráin aimsithe leamh beachtas nó imill thagartha talún ar an gcorp feansaí féin, rud a fhágann gur féidir an suiteálaí a shuíomh go cruinn ar an mbonn gan a bheith ag brath go hiomlán ar imréiteach poll bolt.
• Inrochtaineacht le haghaidh iniúchta: Tá an external flange design makes it straightforward to inspect seating surfaces, verify flatness, and clean critical faces during scheduled maintenance.
• Comhoiriúnacht le uathoibriú: Tá an flange geometry is inherently compatible with robotic pallet changers and automated loading systems, enabling unattended high-volume production while preserving the sub-5-micrometer repeatability that the system is designed to deliver.

Feidhmchláir Fhíordhomhanda agus Cad iad na Leibhéil Cruinne a Dhíth

Cuireann earnálacha déantúsaíochta éagsúla éilimh éagsúla ar chruinneas suímh in-athdhéanta. Léiríonn na samplaí seo a leanas conas a léarscáilíonn sonraíocht chruinneas an tsuímheora uathoibríoch nialasach flange de réir riachtanais táirgeachta fíor.

Comhpháirteanna Struchtúrtha Aeraspáis

Is minic go n-éilíonn meaisínithe aeraspáis frámaí struchtúracha alúmanaim nó tíotáiniam lamháltais suímh ar phoill leamh de móide nó lúide 10 go 20 micriméadar. Fágann suíomh le cruinneas in-athdhéanta 5-mhicriméadar corrlach sláintiúil, rud a ligeann don chóras mionfhás teirmeach a ionsú i struchtúr an mheaisín gan dul thar an lamháltas. Is féidir go leor pailléid a réamh-luchtú as líne agus a rothaíocht tríd an meaisín go huathoibríoch, ag tacú le táirgeadh soilse amach thar oíche.

Déantúsaíocht Feistí Leighis

Is minic go mbíonn lamháltais suímh dromchla idir 5 agus 15 mhicriméadar ag teastáil ó ghairis in-ionchlannaithe agus uirlisí máinliachta. Suímhitheoir uathoibríoch nialasach de chineál feire ag a atrialltacht is fearr sa rang de níos lú ná nó cothrom le 5 mhicriméadar in ann tacú leis na lamháltais seo go díreach, ar choinníoll go bhfuil an meaisín-uirlis féin - rith amach fearsaid, sruth teirmeach, cruinneas suite aise - tréithrithe agus cúitithe i gceart.

Comhpháirteanna Powertrain Feithicleach

Is gnách go mbíonn lamháltais suímh idir 10 agus 50 micriméadar ag teastáil ó thollaí bloc innill, irisí imthacaí crankshaft, agus clúdaigh tarchuir. I gcás na n-iarratas seo, tá suíomhóir sa rang atriallachta 5 go 8 micriméadair níos mó ná leordhóthanach, agus aistríonn an buntáiste príomhúil ó chruinneas amh go laghdú ama timthriall . Is féidir 15 go 30 nóiméad a shábháil in aghaidh an athraithe trí dheireadh a chur le hath-nialasú láimhe ag gach athrú daingneáin, gnóthachan táirgiúlachta suntasach i dtáirgeadh ard-toirte.

Déantúsaíocht Mhúirín agus Dísle

Is minic go mbíonn lamháltais suímh idir 3 agus 10 micriméadar ag teastáil ó chuasáin mhúnla le haghaidh plaistigh nó dísleáite ar dhromchlaí comhrianta. Anseo, déantar atrialltacht fho-5-mhicriméadar an shuímh a chumasú go díreach ar cháilíocht na coda. Baineann socruithe iloibríochta — garbhú ar mheaisín amháin, críochnú ar mheaisín eile — an-tairbhe as athshuíomh comhsheasmhach, toisc go bhfilleann an saotharphíosa ar an datum céanna gan aon tomhas ath-tagartha.

Tosca a Fhéadfaidh Cruinneas Ath-Athraithe a Dhíghrádú thar Am

Is féidir fiú an suíomhoir uathoibríoch nialasach flange is cruinne a ndearnadh innealtóireacht air, taithí a fháil ar dhíghrádú cruinnis mura n-úsáidtear agus mura gcothaítear é i gceart. Seo a leanas na cúiseanna is coitianta le laghdú ar in-atrialltacht seirbhíse:

• Caith ar chomhpháirteanna glasa liathróid: Tá an hardened steel balls and their mating surfaces in the pull stud groove experience Hertzian contact stress at every clamping cycle. Even with hardened materials (typically HRC 58 to 62), cumulative wear over millions of cycles will eventually widen the effective clearance and increase positional scatter. Regular inspection and timely replacement of wear parts are essential.
• Damáiste dromchla suíocháin: Is féidir le hiarmhairtí ó uirlisí titime nó ó phíosaí oibre, nó le leabú sliseanna crua idir aghaidh an phailléid agus an tsuímhéara, damáiste áitiúil dromchla a dhéanamh a athraíonn an datum suíocháin go buan. Tá sé inmholta clúdaigh nó gardaí cosanta le linn athruithe uirlisí.
• Soláthar aeir éillithe: Má éiríonn an ciorcad glantacháin aeir clogged le ceo ola, uisce, nó scála ón gcóras comhbhrúiteora, teipeann an fheidhm glantacháin agus carnann sliseanna ar an dromchla suíocháin, rud a laghdóidh in-atrialltacht éifeachtach go nialas sna cásanna is measa.
• Boltaí gléasta scaoilte: Is féidir le creathadh ó oibríochtaí meaisínithe na dúntóirí gléasta suímh a scaoileadh de réir a chéile le himeacht ama. De bharr seiceálacha tréimhsiúla ar chasmhóiminte — ag eatraimh atá sainithe sa sceideal cothabhála — cuirtear cosc ​​ar an bhfeire ó dhul ar a bhonn.
• Tá anrmal cycling: I dtimpeallachtaí le luascáin teochta suntasacha idir lá agus oíche, nó idir meaisínithe tuilte chuisnithe agus tirim, is féidir le leathnú teirmeach difreálach idir an comhlacht suímh agus an tábla meaisín athruithe suímh córasacha a thabhairt isteach. Ligeann sé don mheaisín agus do na daingneáin cothromaíocht theirmeach a bhaint amach sula dtéann na tomhais deiridh i ngleic leis an tsaincheist seo.

Dea-Chleachtais chun In-Atrialltacht Fo-5-Micriméadair a Chothabháil

Teastaíonn cur chuige disciplínithe cothabhála agus oibriúcháin chun cruinneas suímh in-athdhéanta iomlán a dhéanamh ar shuímh nialais uathoibríoch de chineál flange thar na mílte timthriallta táirgthe. Moltar na cleachtais seo a leanas:

1. Sceideal fíoraithe beachtas tréimhsiúil a bhunú. Bain úsáid as tomhas diailithe nó rianaire léasair chun in-atrialltacht athfheistithe iarbhír a thomhas ag eatraimh shainithe - mar shampla, gach 10,000 timthriall nó gach ráithiúil, cibé acu is túisce. Déan torthaí a dhoiciméadú agus treocht na sonraí le himeacht ama chun díghrádú céimneach a bhrath sula dtéann sé i bhfeidhm ar pháirt-chaighdeán.
2. Coinnigh glaineacht an tsoláthair aeir. Suiteáil agus seirbhísigh aonad scagacháin-rialtóra-lubricator ar an gciorcad aeroibrithe a chothaíonn na suíomhanna. Cuir na heilimintí scagaire in ionad ag eatraimh atá molta ag an monaróir agus taosc gaistí comhdhlútháin gach lá.
3. Déan iniúchadh ar studs tarraingthe roimh shuiteáil. Seiceáil studs tarraingt ó thaobh amhairc agus tríthoiseach le haghaidh caitheamh, nicks, nó dífhoirmiúchán ar an groove rannpháirtíochta. Athsholáthar aon ghraí tarraingthe a thaispeánann marcanna caithimh infheicthe nó trastomhais as-chaoinfhulaingt.
4. Bain úsáid as comhpháirteanna athsholáthair fíor. Ba cheart go bhfaigheadh ​​liathróidí glas-liathróid, rónta O-fáinne, agus tionóil earraigh de réir sonraíochtaí bunaidh tríthoiseacha agus ábhair. Athróidh comhpháirteanna ionadacha de chruas nó de thrastomhas difriúil an chinéimiteach clampála agus an in-atrialltacht.
5. Fíoraigh an chasmhóimint ceanglóir gléasta go ráithiúil. Bain úsáid as eochair chasmhóiminte calabraithe chun a dheimhniú go bhfuil gach bolt gléasta suímh ag an chasmhóimint shonraithe. Athchasmhóiminte sa seicheamh réalta ceart má tá aon bolta suaimhneach.
6. Glan dromchlaí suíocháin roimh gach rith táirgeachta. Fiú agus an glantóir aeir gníomhach, scriostar aghaidh suíocháin an tsuíocháin de láimh le héadach saor ó lint sula dtógann an chéad ualach pailléid de gach seal soicind agus cuireann sé deireadh leis an mbaol éillithe iarmharaigh.

Comparáid a dhéanamh idir Flange-Cineál Uathoibríoch vs. Láimhe Zero Positioners: Cruinneas agus Táirgiúlacht

Is éard atá i gcinneadh coiteann innealtóireachta ná cibé acu suiteálaí uathoibríoch (aeroibrithe) de chineál feansaí nó leagan láimhe (gníomhaithe go meicniúil) a shonrú. Tá na cumais chruinneas difriúil, agus braitheann an rogha cuí ar riachtanais toirte táirgeachta agus uathoibrithe.

I gcás cásanna táirgthe a bhaineann le luchtú pailléid robotic, córais déantúsaíochta solúbtha (FMS), nó meaisínithe thar oíche gan duine, is léir gurb é an t-ionadaí uathoibríoch nialasach de chineál flange an tsonraíocht níos fearr. A atrialltacht fo-5-mhicriméadar in éineacht le gníomhnú go hiomlán uathoibríoch cuireann sé deireadh le dhá cheann de na heilimintí is costasaí de tháirgeadh traidisiúnta CNC: am ath-nialasaithe láimhe agus earráid suite daonna.

Ceisteanna Coitianta (FAQ)

C1: Cad é an cruinneas caighdeánach suite in-athdhéanta de shuímh nialasach uathoibríoch de chineál flange?

Tá an standard specification for high-precision flange-type automatic zero positioners is less than or equal to 5 micrometers (0.005 mm) in both the X/Y plane and the Z axis. General-purpose models typically achieve 5 to 8 micrometers.

C2: Cé mhéad timthriallta clampála is féidir le suiteálaí uathoibríoch nialasach de chineál flange a fhulaingt sula ndéantar an cruinneas a dhíghrádú?

Deartar suíomhanna dea-innealtóireachta do 500,000 go dtí os cionn 1,000,000 timthriallta clampála sula n-éiríonn díghrádú cruinneas a bhaineann le caitheamh suntasach, ar choinníoll go ndéantar gnáthchothabháil - lena n-áirítear cigireacht tarraingthe agus seirbhísiú soláthair aeir -.

C3: An gcuireann luaineacht brú aeir isteach ar chruinneas suímh in-athdhéanta?

Tá. Athraíonn brú gníomhaithe neamhréireach an fórsa glasála agus stiffness teagmhála an mheicníocht glasála liathróid, ag tabhairt isteach éagsúlacht suímh timthriall-go-timthriall. Tá soláthar rialaithe, cobhsaí laistigh de móide nó lúide 0.1 bar den bhrú ainmniúil sonraithe riachtanach.

C4: An féidir le sliseanna nó le fuaraitheoir idir aghaidh an phailléid agus an t-ionadaí cruinneas a mhilleadh?

Is féidir le sliseanna amháin de 20 go 50 micriméadar a thaisceadh ar an aghaidh suíocháin earráidí airde Z-ais a thabhairt isteach i bhfad níos mó ná cruinneas dúchasach an tsuímh. Sin é an fáth gur gnáthchleachtas iad ciorcaid chomhtháite glantacháin aer-séidte agus glanadh láimhe roimh gach rith táirgeachta.

C5: An bhfuil an suiteálaí uathoibríoch nialasach de chineál flange comhoiriúnach le hathraitheoirí pailléid robotic?

Tá. Leis an ngníomhú aeroibrithe uathoibríoch agus an clúdach flange-chaighdeánaithe, tá na suíomhanna seo comhoiriúnach go hiomlán le luchtú lámh robotic, córais gantry, agus athróirí pailléid uathoibrithe, rud a chumasaíonn déantúsaíocht sholúbtha gan duine.

C6: Conas a dhéantar comparáid idir cruinneas suiteálaí uathoibríoch de chineál flange agus ailíniú daingneáin láimhe?

De ghnáth baintear 20 go 100 micriméadar de chruinneas suímh amach trí ailíniú daingneáin láimhe ag baint úsáide as tomhasairí diailithe agus scriúnna socraithe agus éilíonn sé 10 go 30 nóiméad in aghaidh an tsocraithe. Baintear amach níos lú ná nó cothrom le 5 mhicriméadar le suiteálaí uathoibríoch de chineál flange laistigh de 3 shoicind — feabhas timpeall 10 go 20 uair ar chruinneas agus ar luas araon.

C7: Cad iad na hábhair a úsáidtear le haghaidh studs tarraingthe chun cruinneas ard in-athdhéanta a bhaint amach?

De ghnáth déantar studs tarraingthe as cruach cóimhiotail cruaite go HRC 58 go 62, le dromchlaí suíocháin criticiúla suite go Ra 0.2 nó níos míne. Laghdaíonn an meascán seo de chruas agus cáilíocht an dromchla caitheamh agus cinntíonn sé comhsheasmhacht tríthoiseach thar na milliúin timthriallta clampála.

C8: An oibríonn an suiteálaí cineál flange do threoshuímh uirlisí meaisín ingearacha agus cothrománacha araon?

Tá. Gineann an mheicníocht glasála liathróid colún díreach i suiteálaí de chineál flange fórsa clampála aiseach go príomha a shealbhaíonn an graí tarraingthe beag beann ar an treoshuíomh. Úsáideann ionaid meaisínithe ingearacha agus cothrománacha araon suiteálaithe uathoibríocha nialais de chineál flange gan mhodhnú.